Sim, é necessário. Apesar do testamento, a divisão de bens será regularizada somente após o inventário. Ou seja, o testamento não retira a necessidade do inventário para a realização da partilha de bens do falecido.

O inventário é o procedimento utilizado para apuração dos bens, direitos e dívidas de uma pessoa falecida. Ao ser finalizado, todo o patrimônio será dividido legalmente entre os herdeiros.